关于我父亲在非工作时间去世且公司未为其缴纳社保，这种情况下我们能否得到赔偿？

您有权要求公司承担工伤赔偿责任。依据《工伤保险条例》，公司未缴社保不影响工伤认定，未缴社保导致的损失应由公司承担。不及时处理，可能面临赔偿无法落实的风险。
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常见处理方式包括协商、仲裁和诉讼。建议先与公司协商，协商不成可申请劳动仲裁，仍不满意可提起诉讼。选择时需考虑效率与成本。
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可要求赔偿。操作如下：1.收集父亲工作证明、社保缴纳情况等证据；2.与公司协商，要求按法规赔偿；3.协商无果，向劳动仲裁委申请仲裁；4.仲裁不满，向法院提起诉讼，要求赔偿。